题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
设系统开环频率特性如图2-5-18所示,试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环
积分环节的个数。
答案
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第3题
的稳态误差为enn=-0.099?
第4题
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
第5题
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数;
(2)绘出近似的对数相频特性。
第6题
和输出电阻R0。
第7题
(1)解释图2中+.-号的意义。
(2)若初始时段野兔有一增量,且设v(0)=(10,10),计算v(1),v(2)。
(3)证明该系统对所有简单冲量过程都是冲量和值稳定的,从生态意义上进行解释。
(4)说明若用权描述二者的相互作用,则在某种加权的情况下系统不再稳定,并从生态意义,上进行解释。
第8题
共漏放大电路如图LP4-32所示.(1)画出交流等效电路;(2)推导表示式.设rds和RL的作用忽略不计.