在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、12
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
第1题
第2题
题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕O轴转动,顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
第3题
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
第4题
如题图所示,设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上,要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°,且lOBB=500mm,lOAOB=1000mm。用图解法求曲柄OAA和连杆AB的长度。
第5题
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求:
(1)杆AB的角速度ωAB;
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
第6题
第7题
第8题
在图所示铰链四杆机构中,已知lBC=500mm,lCD=350mm,lAD=300mm,AD为机架。试问:
若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。
第9题
今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.
第10题
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
第11题
在图所示的刨床机构中,已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W,曲柄的平均转速n=100r/min,空程曲柄的转角为φ=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时,试确定电动机所需的平均功率,并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF(略去各构件的重量和转动惯量):
(1)飞轮装在曲柄轴上;
(2)飞轮装在电动机轴上,电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄,为简化计算,减速器的转动惯量忽略不计。