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[主观题]

题5-7图所示曲线规尺中，杆OA以等角速度w=π/5rad/s绕O转动。且初始时杆OA为水平，已知OA=AB=200mm

，CD= DE=AC=AE= 50mm。求点D的运动方程和轨迹。

题5-7图所示曲线规尺中，杆OA以等角速度w=π/5rad/s绕O转动。且初始时杆OA为水平，已知O

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发布时间：2022-06-03

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第1题

题11-30图（a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为

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题11-30图（a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，O

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第2题

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题11-24图(a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两杆的角加速度和O，A处的约束力。

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第3题

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题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

题11-22图（a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然

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第4题

图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角

速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω

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第5题

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质

量为m₂的滑杆BC，使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推

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第6题

题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕

题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕题

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第7题

求题4-56图(a)所示桁架杆1，2和3的内力。

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第8题

图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=l，O1O = r，初始时OA与O1成一直线，试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第9题

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题9-2图所示压杆的材料为Q235钢，E=210GPa，在正视图(题9-2图a)的平面内，两端为铰支，在俯视图(题9-2图b)的平面内，两端认为固定。试求此杆的临界力。

题9-2图所示压杆的材料为Q235钢，E=210GPa，在正视图（题9-2图a)的平面内，两端为铰支

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第10题

图4-5所示曲柄OA以φ=2t绕O轴转动，OA与MB在A处铰接。OA=AB=30cm，AM=10cm，初始时OA处于水平位置。

求连杆上点M的运动方程和轨迹方程。

图4-5所示曲柄OA以φ=2t绕O轴转动，OA与MB在A处铰接。OA=AB=30cm，AM=10cm

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