已知单位反馈系统的开环传递函数为 若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100,相位裕量γ≥50°,试确定串
已知单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100,相位裕量γ≥50°,试确定串联超前校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100,相位裕量γ≥50°,试确定串联超前校正装置。
第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,试确定校正装置的传递函数。
第2题
已知单位反馈系统的开环传递函数:,设计一串联滞后校正装置,使系统满足下列要求:(1)相位裕度γ>40°;
(2)幅值裕度GM≥10dB,并保持原有的开环增益。
第4题
有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间函数e(t)。
第5题
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。
第6题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5,试分析系统动态性能指标的变化情况。
第8题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第9题
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
第11题
已知系统的开环传递函数为
当调整根轨迹增益K时,可以获得其阶跃响应在欠阻尼条件下各种满意的动态性能。试确定满足下述要求的增益K值