已知单位负反馈系统开环传递函数为,试求:
已知单位负反馈系统开环传递函数为,试求:
已知单位负反馈系统开环传递函数为,试求:
第1题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5,试分析系统动态性能指标的变化情况。
第2题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
第3题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(as+1)/s²,试确定a值,使系统的相位稳定裕度等于45°。
第4题
第5题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第6题
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
第8题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
第9题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,试确定校正装置的传递函数。
第10题
已知系统的开环传递函数为
当调整根轨迹增益K时,可以获得其阶跃响应在欠阻尼条件下各种满意的动态性能。试确定满足下述要求的增益K值
第11题
有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间函数e(t)。