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设系统的开环传递函数为试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

设系统的开环传递函数为试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。设系统的开环传递函数为试分别绘制负

试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。

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发布时间：2022-05-14

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第1题

设单位负反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘制出相应的根轨迹图(要求确定分离点d坐标)。

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第2题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制K_g由0→∞变化时的根轨迹。（2)求产生重根和纯虚

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。（2)求产生重根和纯虚已知单

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第3题

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设一单位负反馈系统的开环传递函数为①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。②确定使系统的相设一单

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第4题

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已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数G_O（z)，闭环脉冲传递函数G_{e(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。}

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第5题

设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号x（t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

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设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号x（t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。设单位反

当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

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第6题

设系统的开环幅相频率特性下图所示(p为开环传递函数右半s平面的极点数),其中闭环系统稳定的是()。(未注明者,p=0)

设系统的开环幅相频率特性下图所示(p为开环传递函数右半s平面的极点数),其中闭环系统稳定的是()。(

A.图A

B.图B

C.图C

D.图D

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第7题

如图2-5-36所示为某负反馈系统的开环幅相特性曲线，已知开环增益K=500,开环不稳定极点数P=0,试

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如图2-5-36所示为某负反馈系统的开环幅相特性曲线，已知开环增益K=500,开环不稳定极点数P=0

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第8题

已知系统的开环传递函数为当调整根轨迹增益K时，可以获得其阶跃响应在欠阻尼条件下各种满意的动态

已知系统的开环传递函数为

已知系统的开环传递函数为当调整根轨迹增益K时，可以获得其阶跃响应在欠阻尼条件下各种满意的动态已知系统

当调整根轨迹增益K时，可以获得其阶跃响应在欠阻尼条件下各种满意的动态性能。试确定满足下述要求的增益K值

已知系统的开环传递函数为当调整根轨迹增益K时，可以获得其阶跃响应在欠阻尼条件下各种满意的动态已知系统

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第9题

设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环

积分环节的个数。

设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积

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第10题

一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e^1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e1.

已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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