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[主观题]
试在图5-5所示机构中，选取动点、动系，并指出动点的绝对运动，动点相对于动系的相对运动，动系的牵
连运动与动点的牵连运动(即牵连点的运动)。
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第2题
.它们偏心方向线夹角如图(b)所示为90°.该轴由C和D两轴承支承,相对距离如图(单位:mm).今若允许在某一回转面E内回转半径为10mm处加一平衡质量,使整个回转件达到静平衡,且今轴承D所受的动反力最小.试求:(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角
EA;
(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;
(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.
第4题
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
第5题
统的状态方程和输出方程.在图12-7(c)中传输算子为
考虑图中结点λ之后增益为1的通路在本题中能否省去？
第6题
=30°,
1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
第7题
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.
图6-14
第8题
今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.
第10题
图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:
(1)理论廓线;
(2)基圆;
(3)偏距圆;
(4)图示位置的推杆位移;
(5)试写出推杆位移的解析表达式.
