某选矿厂调度指令棒磨车间生产三班组织富矿线生产。中班负责钢带岗位的操作工冯某、雷某两人17时30

分准时上班，至22时55分，冯、雷两人开始用铁铲清理场地、人行道上的积矿。冯某铲非人行道上的积矿，距雷某约18米。由于非人行道的积矿较少，人行道的积矿较多，冯某在铲完非人行道的积矿后，准备到人行道铲积矿。为了贪图方便，冯某拿着1.8米长的铁铲，违章穿越正在以2米/秒速度运行的3号钢芯皮带。3号钢芯皮带增紧轮与己停用的13号皮带间只有0.54米宽、1.24米高的空间且皮带头处无防护罩，安全检查未发现。当冯某正在穿越时，手中的铁铲一头触到运行中的皮带，铲和人一起卷入了钢芯皮带增紧轮。铁铲木柄被折断成三段，而冯某因为头顶增紧轮外的支架，在高速运转的皮带挤压下，其头部被切掉。事故发生时，3号钢芯皮带头处只有冯某一人。

依据以上场景，回答下列问题：

试分析事故发生的原因。