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[单选题]

示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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更多“示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。”相关的问题

第1题

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

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第2题

示教编程控制的缺点是()。

A.使用方法简单

B.编程效率不高

C.程序修改困难

D.示教人员要熟练

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第3题

使用示教盒控制机器人运动时,人不可以站在机器人的工作范围内。()
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第4题

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),()
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),()

,(),(),(),(),()。马自达标准中,PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。

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第5题

以下没有ABB机器人序列号显示的是()。

A.示教盒

B.控制柜

C.机器人本体

D.驱动板

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第6题

关于机器人的发展史说法正确的是()

A.第一代机器人为示教再现型机器人

B.第二代机器人为感知型机器人

C.第三代机器人为智能型机器人

D.第四代机器人为家用机器人

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第7题

控制器(如示教器、机器人控制柜)宜放置在靠近通道装置的地方,以提高操作员的操作便利性。()
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第8题

一般地,示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是()

A.不检查

B.36个月

C.3个月

D.12个月

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第9题

示教器使用完毕后,应放在下列哪个位置()

A.挂在工业机器人上

B.系统夹具上

C.示教器支架上

D.地面上

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第10题

调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带(),以防他人误操作。

A.示教器

B.工件

C.工具

D.围栏

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