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[单选题]
与垂直约束自由度相同的约束是()。
A.方向约束
B.点面约束
C.平行约束
D.固定铰
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A.方向约束
B.点面约束
C.平行约束
D.固定铰
第6题
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链,而无局部自由度,pl = 4,ph=2 ,F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束,右侧两副杆连接所引入约束为虚约束,p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2