2020年5月30日15时12分许，刘某在某国道由东向西跨越道路中间护栏，横穿机动车道，与由北向南行驶至此的徐某驾驶的无号牌普通两轮摩托车发生碰撞，致徐某死亡，刘某受伤。公安局交通警察大队出具道路交通事故认定书，认定刘某负事故的主要责任，徐某负事故的次要责任。本案中，刘某的行为构成()。