2013年6月19日，安徽马鞍山杨某及其儿子，因家庭纠纷引发矛盾冲突。杨某儿子驾驶宝马轿车离开后，杨某立即驾驶奔驰轿车随后追赶，在两个各自驾车行至雨山路欧尚超市路段后，开始相互撞击、追逐，随后当地公安机关对杨某父子立案调查，原因是他们严重危害了（)。